Les Établissements et Services d'Aide par le Travail sont des établissements médicosociaux vers lesquels la CDAPH oriente les personnes en situation de handicap, âgées de plus de 20 ans, dont la capacité de travail a été reconnue comme inférieure à un tiers de celle d'une personne non handicapée, qui ne peuvent momentanément ou durablement, à temps plein ou à temps partiel, ni travailler dans une entreprise ordinaire ni dans une entreprise adaptée.
L'autorité de contrôle et de tarification de l'ESAT est ARS.
